Fonctionnement des moteurs à courant continu :

Les moteurs à courant continu sont également appelés moteurs DC ou moteurs à CC. Ils fonctionnent sur le principe de la conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique. Leur fonctionnement est basé sur l’interaction entre un aimant permanent et un électroaimant (bobine) alimenté en courant continu. Les caractéristiques clés de leur fonctionnement comprennent :

• Commutation :

Les moteurs à courant continu changent la direction du courant dans la bobine pour inverser le sens de rotation. Cela se fait à l’aide d’un commutateur, généralement un ensemble de balais et de collecteurs.

• Contrôle de la vitesse :

La vitesse du moteur à courant continu peut être contrôlée en ajustant la tension d’alimentation ou en modifiant le courant dans la bobine.

• Couple élevé au démarrage : 

Les moteurs à courant continu fournissent un couple élevé au démarrage, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant une accélération rapide.

• Contrôle précis :

Ils permettent un contrôle précis de la vitesse et du sens de rotation grâce à des dispositifs de régulation.

Utilisation des moteurs courant continu dans les AGV :

Les AGV sont des véhicules autonomes utilisés pour le transport de marchandises dans les entrepôts, les usines, les centres logistiques, ou d’autres environnements industriels. Voici les principales raisons qui poussent les fabricants ou fournisseurs d’AGV de les équiper de moteurs courant continu.

• Contrôle précis :

Les moteurs à courant continu permettent un contrôle précis de la vitesse et de la direction, ce qui est essentiel pour la navigation autonome des AGV.

• Inversion :

Les moteurs à courant continu peuvent être inversés facilement en changeant simplement la polarité de la tension d’alimentation, ce qui permet de faire avance et reculer l’AGV sans avoir besoin d’une boite de pilotage complexe.

• Couple élevé au démarrage :

Les AGV doivent souvent transporter des charges lourdes, et les moteurs à courant continu fournissent un couple élevé au démarrage, ce qui facilite le déplacement de ces charges.

• Simplicité de contrôle :

Les moteurs à courant continu sont relativement simples à contrôler électroniquement, ce qui facilite l’intégration dans les systèmes de contrôle automatisés des AGV.

• Fiabilité :

Les moteurs à courant continu sont connus pour leur fiabilité et leur longue durée de vie, ce qui réduit les coûts d’entretien pour les AGV.

Pour toutes ces raisons, nous avons eu le plaisir d’accompagner plusieurs fabricants d’AGV dans leur développement. Nous les avons conseillés dans le déploiement de la partie mécanique de leur solution et leur avons fourni du matériel technique, fiable et nécessitant peu d’entretien, dans le strict respect de leur cahier des charges.